wiki-fabmstic - Contributions [fr]

Installation Jetson TX2

2017-10-13T14:49:44Z

Germain : /* Dépannage */

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu avec 30Go disque de libre

=Installation=
==Jetson==
* Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
* Entrez votre mot de passe sudo, s'il ne vous l'ai pas demander il faudra le rentré manuellement après extractions des packages.
* Appuyez 3 foix sur Next
* Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu [[File:jetsoninstallnohost.jpg|thumb|Désactiver l'installation des packages host]]
* Cliquez sur l'onglet Terminal sous la liste des packages, puis appuyer sur Next
* Acceptez toutes les licences
* Attendez le téléchargement de tous les packages.
* Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
* Attendez l'extraction des packages
* Lorsque vous voyez une commande sudo affichée dans l'onglet Terminal, cliquez dessus et rentrez votre mot de passe (à l'aveugle, pas d'erreur possible)
* Attendez l'installation de tous les packages.
* Appuyez sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
* Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
* Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
* Un terminal apparaît, lisez les instructions
** Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
** Branchez le câble ethernet
** Connectez l'alimentation de la Jetson
** Appuyez sur le bouton POWER (se référer à la notice)
** Laissez votre doigt appuyé sur le bouton FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
** Attendre 2 secondes.
** Dans un autre terminal exécutez <code>lsusb | grep NVidia</code>
** Si une ligne apparaît avec NVidia Corp. Revenez sur le premier terminal et appuyez sur Entrée
* La jetson est flashée par l'usb, ensuite les packages sont transférés sur la jetson par le réseau.

==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|-
| Lors de l'installation : jetpackfifo : no such file or directory
| Arrêt incomplets des programmes de JetsonPack.
| supprimer le dossier _installer et tuer le processus nc qui tourne en tâche de fond
|}

Git Cheat Sheet

2017-09-20T10:08:14Z

Germain :

== Create ==
Create a new repository
If your using https://gitlab-fabmstic.imag.fr/ see the specificities [[Git and GitLab basics]]
<pre>
git clone https://gitlab-fabmstic.imag.fr/fablab/test.git
cd test
touch README.md
git add README.md
git commit -m "add README"
git push -u origin master
</pre>

Existing folder
<pre>
cd existing_folder
git init
git remote add origin https://gitlab-fabmstic.imag.fr/fablab/test.git
git add .
git commit -m "Initial commit"
git push -u origin master
</pre>
Existing Git repository
<pre>
cd existing_repo
git remote add origin https://gitlab-fabmstic.imag.fr/fablab/test.git
git push -u origin --all
git push -u origin --tags
</pre>

== Get change ==
Get the change from the server
<pre>
git pull
</pre>

== Add change ==

Add changes of a file or a directory to the next commit
<pre>
git add /path/to/file
git add /path/to/directory
</pre>

Commit the previously staged changes, add meaningfull comments
<pre>
git commit
</pre>

Push change to origin (the server)
<pre>
git push
</pre>

== Shortcut ==
Commit the previously staged changes with the commit comments
<pre>
git commit -m"meaningful comments"
</pre>
Add all changes of modified files and commit them
<pre>
git commit -a
</pre>

Git and GitLab basics

2017-09-20T10:01:24Z

Germain : /* Fabmstic Gitlab Specificities */

== Fabmstic Gitlab Specificities ==

You have to choose https for synchronizing your gitlab projet.

[[Fichier:gitlabhttps.jpg]]

For cloning you have to use the following parameter
<pre>
git -c http.sslVerify=false clone https://gitlab-fabmstic.imag.fr/fablab/test.git
</pre>

Then in the project folder
<pre>
git config http.sslVerify false
</pre>

Fichier:Gitlabhttps.jpg

2017-09-20T10:00:45Z

Germain :

Git and GitLab basics

2017-09-20T10:00:15Z

Germain : Page créée avec « == Fabmstic Gitlab Specificities == You have to choose https for synchronizing your gitlab projet. Fichier:gitlabhttps.jpg For cloning you have to use the following ... »

== Fabmstic Gitlab Specificities ==

You have to choose https for synchronizing your gitlab projet.
[[Fichier:gitlabhttps.jpg]]

For cloning you have to use the following parameter
<pre>
git -c http.sslVerify=false clone https://gitlab-fabmstic.imag.fr/fablab/test.git
</pre>

Then in the project folder
<pre>
git config http.sslVerify false
</pre>

Accueil

2017-09-20T09:53:45Z

Germain : /* Tutorial */

== Projects ==

=== Student's Projects ===
=== fabMSTIC Projects ===
* [https://github.com/fabMSTICLig/RobAIR RobAIR]
* [[Collégiens Labex Persyval]]
=== Persyval Lab Projects ===
* [[Persycup LEGO]]
* [[CerviCale]]

=== Users Projects ===

== Machines ==

=== 3D Printers ===

* [[3D Modeling]]
* [[3D Printer Usage]]

=== Laser Cut ===

* [[Vectorial Modeling]]
* [[Laser Cut Usage]]

== Tutorial ==
* [[Git and GitLab basics]]
* [[Git Cheat Sheet]]
* [[python Flask with token auth]]

Git Cheat Sheet

2017-08-23T15:29:53Z

Germain : Page créée avec « == Create == Create a new repository <pre> git clone git@exemple.org:fablab/test.git cd test touch README.md git add README.md git commit -m "add README" git push -u origi... »

== Create ==
Create a new repository
<pre>
git clone git@exemple.org:fablab/test.git
cd test
touch README.md
git add README.md
git commit -m "add README"
git push -u origin master
</pre>

Existing folder
<pre>
cd existing_folder
git init
git remote add origin git@exemple.org:fablab/test.git
git add .
git commit -m "Initial commit"
git push -u origin master
</pre>
Existing Git repository
<pre>
cd existing_repo
git remote add origin git@exemple.org:fablab/test.git
git push -u origin --all
git push -u origin --tags
</pre>

== Get change ==
Get the change from the server
<pre>
git pull
</pre>

== Add change ==

Add changes of a file or a directory to the next commit
<pre>
git add /path/to/file
git add /path/to/directory
</pre>

Commit the previously staged changes
<pre>
git commit
</pre>

Push change to origin (the server)
<pre>
git push
</pre>

== Shortcut ==
Commit the previously staged changes with the commit message
<pre>
git commit -m"meaningful message"
</pre>
Add all changes of modified files and commit them
<pre>
git commit -a
</pre>

Accueil

2017-08-23T15:14:43Z

Germain :

== Projects ==

=== Student's Projects ===
=== fabMSTIC Projects ===
* [https://github.com/fabMSTICLig/RobAIR RobAIR]
* [[Collégiens Labex Persyval]]
=== Persyval Lab Projects ===
* [[Persycup LEGO]]
* [[CerviCale]]

=== Users Projects ===

== Machines ==

=== 3D Printers ===

* [[3D Modeling]]
* [[3D Printer Usage]]

=== Laser Cut ===

* [[Vectorial Modeling]]
* [[Laser Cut Usage]]

== Tutorial ==

* [[Git Cheat Sheet]]
* [[python Flask with token auth]]

Accueil

2017-08-23T15:14:26Z

Germain :

== Projects ==

=== Student's Projects ===
=== fabMSTIC Projects ===
* [https://github.com/fabMSTICLig/RobAIR RobAIR]
* [[Collégiens Labex Persyval]]
=== Persyval Lab Projects ===
* [[Persycup LEGO]]
* [[CerviCale]]

=== Users Projects ===

== Machines ==

=== 3D Printers ===

* [[3D Modeling]]
* [[3D Printer Usage]]

=== Laser Cut ===

* [[Vectorial Modeling]]
* [[Laser Cut Usage]]

== Tutorial ==

[[Git Cheat Sheet]]
[[python Flask with token auth]]

OpenCV Raspberry Pi

2017-06-22T11:41:53Z

Germain :

= OpenCV =
OpenCV est une bibliothèque multi-plateformes, disponible en C++, Java et Pyhton, et spécialisée dans le traitement d'images. Elle met à disposition du programmeur des opérations liées aux matrices (multiplication, transposition, calcul des valeurs propres, ...), aux images (lecture, écriture, affichage, lissage, détection de contours, ...) et aux vidéos (lecture, écriture, affichage, détection de visage, détection de mouvements, ...). Elle contient également des algorithmes liés au machine learning.
Pour ce projet, le code utilisant OpenCV va être exécuté sur la Raspberry Pi. Il est donc plus simple d'utiliser Python, qui est installé par défaut, plutôt que C++ qui nécessite soit l'installation d'un compilateur sur la Raspberry Pi, soit l'installation d'un cross-compilateur sur une autre machine. Seules les opérations de lecture, de conversion, de redimensionnement et de détection decontours d'une image vont nous être utiles ici. En effet, la caméra va nous servir à capturer des images de temps en temps plutôt qu'une vidéo en continu.
= Installation de OpenCV =
Dans cette partie, on reprend les étapes à effectuer pour l'installation de OpenCV sur la Raspberry Pi.

== Etape 1: Télécharger OpenCV ==
NB: l'outil Git est un préréquis
OpenCV est un projet open source disponible sur GitHub. Pour le télécharger, il faut donc cloner le dépont à l'adresse suivante : https://github.com/opencv/opencv. Pour cela, il faut créer un répertoire pour contenir la source et ensuite y cloner le dépôt :
<pre>
git clone https://github.com/opencv/opencv
</pre>

== Etape 2: Compilation des sources OpenCV ==

NB: l'outil CMAKE est un préréquis
Pour compiler OpenCV, il faut créer un dossier temporaire dans le fichier contenant les sources pour contenir les Makefiles, les fichiers objets et les autres fichiers générés par la compilation. Nous le dénommons release (par exemple). On utilise les commandes suivantes:
<pre>
cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
</pre>

== Etape 3: Installation ==
Enfin, il faut se placer dans le dossier temporaire créé (release) et effectuer les commandes suivantes :
<pre>
make
sudo make install
</pre>

Activation du driver V4L de la Picamera
<pre>
sudo modprobe bcm2835-v4l2
</pre>

Puis ajouter <code>bcm2835-v4l2</code> au fichier <code>/etc/modules</code> pour que le module soit chargé au boot.

Installation Jetson TX2

2017-06-14T14:38:12Z

Germain :

Installation Jetson TX2

2017-06-13T11:02:38Z

Germain :

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu avec 30Go disque de libre

=Installation=
==Jetson==
* Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
* Appuyez 3 foix sur Next
* Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu [[File:jetsoninstallnohost.jpg|thumb|Désactiver l'installation des packages host]]
* Cliquez sur l'onglet Terminal sous la liste des packages, puis appuyer sur Next
* Acceptez toutes les licences
* Attendez le téléchargement de tous les packages.
* Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
* Attendez l'extraction des packages
* Lorsque vous voyez une commande sudo affichée dans l'onglet Terminal, cliquez dessus et rentrez votre mot de passe (à l'aveugle, pas d'erreur possible)
* Attendez l'installation de tous les packages.
* Appuyez sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
* Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
* Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
* Un terminal apparaît, lisez les instructions
** Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
** Branchez le câble ethernet
** Connectez l'alimentation de la Jetson
** Appuyez sur le bouton POWER (se référer à la notice)
** Laissez votre doigt appuyé sur le bouton FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
** Attendre 2 secondes.
** Dans un autre terminal exécutez <code>lsusb | grep NVidia</code>
** Si une ligne apparaît avec NVidia Corp. Revenez sur le premier terminal et appuyez sur Entrée

==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

Installation Jetson TX2

2017-06-13T11:01:06Z

Germain : /* Jetson */

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu

=Installation=
==Jetson==
* Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
* Appuyez 3 foix sur Next
* Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu [[File:jetsoninstallnohost.jpg|thumb|Désactiver l'installation des packages host]]
* Cliquez sur l'onglet Terminal sous la liste des packages, puis appuyer sur Next
* Acceptez toutes les licences
* Attendez le téléchargement de tous les packages.
* Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
* Attendez l'extraction des packages
* Lorsque vous voyer une commande sudo afficher dans l'onglet Terminal, cliquez dessus et rentrer votre mot de passe (à l'aveugle, pas d'erreur possible)
* Attendez l'installation de tous les packages.
* Appuyer sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
* Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
* Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
* Un terminal apparait, lisez les instructions
**Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
**Branchez le câble ethernet
** Connectez l'alimentation de la Jetson
** Appuyez sur le bouton POWER (se référer à la notice)
** Laissez votre doigt appuyé sur le bouton FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
** Attendre 2 secondes.
** Dans un autre terminal exécutez <code>lsusb | grep NVidia</code>
** Si une ligne apparaît avec NVidia Corp. Revenez sur le premier terminal et appuyez sur Entrée

==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

Installation Jetson TX2

2017-06-09T11:54:10Z

Germain : /* Jetson */

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu

=Installation=
==Jetson==
* Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
* Appuyez 3 foix sur Next
* Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu [[File:jetsoninstallnohost.jpg|thumb|Désactiver l'installation des packages host]]
* Acceptez toutes les licences
* Attendez le téléchargement de tous les packages.
* Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
* Attendez l'installation de tous les packages.
* Appuyer sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
* Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
* Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
* Un terminal apparait, lisez les instructions
**Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
**Branchez le câble ethernet
** Connectez l'alimentation de la Jetson
** Appuyez sur le bouton POWER (se référer à la notice)
** Laissez votre doigt appuyé sur le bouton FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
** Attendre 2 secondes.
** Dans un autre terminal exécutez <code>lsusb | grep NVidia</code>
** Si une ligne apparaît avec NVidia Corp. Revenez sur le premier terminal et appuyez sur Entrée

==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

Installation Jetson TX2

2017-06-09T11:52:29Z

Germain : /* Jetson */

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu

=Installation=
==Jetson==
* Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
* Appuyez 3 foix sur Next
* Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu [[File:jetsoninstallnohost.jpg|thumb|Désactiver l'installation des packages host]]
* Acceptez toutes les licences
* Attendez le téléchargement de tous les packages.
* Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
* Attendez l'installation de tous les packages.
* Appuyer sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
* Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
* Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
* Un terminal apparait, lisez les instructions
**Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
**Branchez le câble ethernet
** Connectez l'alimentation de la Jetson
** Appuyer sur le bouton POWER (se référer à la notice)
** Laissez votre doigt appuyer sur le bontou FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
** Attendre 2 secondes.
** Dans un autre terminal exécuter <code>lsusb | grep NVidia</code>
** Si une ligne apparaît avec NVidia Corp appuyez sur Entrée sur le premier terminal

==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

Installation Jetson TX2

2017-06-09T11:27:24Z

Germain : /* Jetson */

Fichier:Jetsoninstallnohost.jpg

2017-06-09T11:25:59Z

Germain : Désactivez l'installation des packages host

Désactivez l'installation des packages host

Installation Jetson TX2

2017-06-09T11:25:20Z

Germain : /* Jetson */

OpenCV Raspberry Pi

2017-06-09T11:05:10Z

Germain : /* Installation de OpenCV */

OpenCV Raspberry Pi

2017-06-09T11:04:17Z

Germain : /* Etape 1: Télécharger OpenCV */

= OpenCV =
OpenCV est une bibliothèque multi-plateformes, disponible en C++, Java et Pyhton, et spécialisée dans le traitement d'images. Elle met à disposition du programmeur des opérations liées aux matrices (multiplication, transposition, calcul des valeurs propres, ...), aux images (lecture, écriture, affichage, lissage, détection de contours, ...) et aux vidéos (lecture, écriture, affichage, détection de visage, détection de mouvements, ...). Elle contient également des algorithmes liés au machine learning.
Pour ce projet, le code utilisant OpenCV va être exécuté sur la Raspberry Pi. Il est donc plus simple d'utiliser Python, qui est installé par défaut, plutôt que C++ qui nécessite soit l'installation d'un compilateur sur la Raspberry Pi, soit l'installation d'un cross-compilateur sur une autre machine. Seules les opérations de lecture, de conversion, de redimensionnement et de détection decontours d'une image vont nous être utiles ici. En effet, la caméra va nous servir à capturer des images de temps en temps plutôt qu'une vidéo en continu.
= Installation de OpenCV =
Dans cette partie, on reprend les étapes à effectuer pour l'installation de OpenCV sur la Raspberry Pi.

== Etape 1: Télécharger OpenCV ==
NB: l'outil Git est un préréquis
OpenCV est un projet open source disponible sur GitHub. Pour le télécharger, il faut donc cloner le dépont à l'adresse suivante : https://github.com/opencv/opencv. Pour cela, il faut créer un répertoire pour contenir la source et ensuite y cloner le dépôt :
<pre>
git clone https://github.com/opencv/opencv
</pre>

== Etape 2: Compilation des sources OpenCV ==

NB: l'outil CMAKE est un préréquis
Pour compiler OpenCV, il faut créer un dossier temporaire dans le fichier contenant les sources pour contenir les Makefiles, les fichiers objets et les autres fichiers générés par la compilation. Nous le dénommons release (par exemple). On utilise les commandes suivantes:
cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

== Etape 3: Installation ==
Enfin, il faut se placer dans le dossier temporaire créé (release) et effectuer les commandes suivantes :
Make
sudo make install

OpenCV Raspberry Pi

2017-06-09T11:02:48Z

Germain : Page créée avec « = OpenCV = OpenCV est une bibliothèque multi-plateformes, disponible en C++, Java et Pyhton, et spécialisée dans le traitement d'images. Elle met à disposition du prog... »

= OpenCV =
OpenCV est une bibliothèque multi-plateformes, disponible en C++, Java et Pyhton, et spécialisée dans le traitement d'images. Elle met à disposition du programmeur des opérations liées aux matrices (multiplication, transposition, calcul des valeurs propres, ...), aux images (lecture, écriture, affichage, lissage, détection de contours, ...) et aux vidéos (lecture, écriture, affichage, détection de visage, détection de mouvements, ...). Elle contient également des algorithmes liés au machine learning.
Pour ce projet, le code utilisant OpenCV va être exécuté sur la Raspberry Pi. Il est donc plus simple d'utiliser Python, qui est installé par défaut, plutôt que C++ qui nécessite soit l'installation d'un compilateur sur la Raspberry Pi, soit l'installation d'un cross-compilateur sur une autre machine. Seules les opérations de lecture, de conversion, de redimensionnement et de détection decontours d'une image vont nous être utiles ici. En effet, la caméra va nous servir à capturer des images de temps en temps plutôt qu'une vidéo en continu.
= Installation de OpenCV =
Dans cette partie, on reprend les étapes à effectuer pour l'installation de OpenCV sur la Raspberry Pi.

== Etape 1: Télécharger OpenCV ==
NB: l'outil Git est un préréquis
OpenCV est un projet open source disponible sur GitHub. Pour le télécharger, il faut donc cloner le dépont à l'adresse suivante : https://github.com/opencv/opencv. Pour cela, il faut créer un répertoire pour contenir la source et ensuite y cloner le dépôt :
git clone https://github.com/opencv/opencv

== Etape 2: Compilation des sources OpenCV ==

NB: l'outil CMAKE est un préréquis
Pour compiler OpenCV, il faut créer un dossier temporaire dans le fichier contenant les sources pour contenir les Makefiles, les fichiers objets et les autres fichiers générés par la compilation. Nous le dénommons release (par exemple). On utilise les commandes suivantes:
cd ~/opencv
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

== Etape 3: Installation ==
Enfin, il faut se placer dans le dossier temporaire créé (release) et effectuer les commandes suivantes :
Make
sudo make install

CerviCale

2017-06-09T11:01:15Z

Germain :

* [[Installation Jetson TX2]]
* [[OpenCV Raspberry Pi]]

Installation Jetson TX2

2017-06-06T17:50:58Z

Germain : /* Jetson */

Installation Jetson TX2

2017-06-06T17:50:44Z

Germain :

Installation Jetson TX2

2017-06-06T17:49:51Z

Germain :

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu

=Installation=
==Jetson==
Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>
Lors du choix des packages à installer, choisissez "No action" pour l'ordinateur hôte afin d'installer uniquement les packages pour la Jetson(target)
==OpenCV==
===Python OpenCV===
<pre>
sudo apt-get install python-opencv
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

Installation Jetson TX2

2017-06-06T17:40:59Z

Germain : Page créée avec « =Prérequis= * Un ordinateur hôte sous Ubuntu =Installation= Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run) <pre> mkdir jetson mv path/to/JetPack-L4T-3.0-l... »

=Prérequis=
* Un ordinateur hôte sous Ubuntu

=Installation=
Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
<pre>
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
</pre>

=Dépannage=
{| class="wikitable" border="1"
|-
! Problème
! Cause
! Solution
|-
| Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson
| L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage
| Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
|}

CerviCale

2017-06-06T08:15:28Z

Germain : Page créée avec « * Installation Jetson TX2 »

* [[Installation Jetson TX2]]

Accueil

2017-06-06T08:10:52Z

Germain : /* Persyval Lab Projects */

Vectorial Modeling

2017-05-22T07:44:02Z

Germain :

=Software=
The input files of the laser cut is .SVG files.
You can make such files with

* [https://inkscape.org/fr/ Inkscape] Free
* [http://www.adobe.com/fr/products/illustrator.html Illustrator] Proprietary software

=Drawing parameters=
==Dimensions==
*Max Height 400mm
*Max Width 600mm
*Max Thickness 5mm
==Path configuration==
* Cut
** No Infill
** Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
* Contour Engraving
** No Infill
** Contour : Color (R:0 G:255 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
* Plain Engraving (Not recommended)
** Infill (R:0 G:0 B:0)
** No Contour

Vectorial Modeling

2017-05-22T07:38:00Z

Germain : Page créée avec « =Software= The input files of the laser cut is .SVG files. You can make such files with * [https://inkscape.org/fr/ Inkscape] Free * [http://www.adobe.com/fr/products/ill... »

=Software=
The input files of the laser cut is .SVG files.
You can make such files with

* [https://inkscape.org/fr/ Inkscape] Free
* [http://www.adobe.com/fr/products/illustrator.html Illustrator] Proprietary software

=Laser cut parameters=
* Cut
** No Infill
** Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
* Contour Engraving
** No Infill
** Contour : Color (R:0 G:255 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
* Plain Engraving (Not recommended)
** Infill (R:0 G:0 B:0)
** No Contour

Accueil

2017-05-22T07:33:17Z

Germain : /* Laser Cut */

Forward web port

2017-05-19T11:16:04Z

Germain :

=Iptables Rules=
<pre>
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 9000 -j ACCEPT
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 9000
</pre>

=Keep the rules at boot=

[https://askubuntu.com/a/270696 From this forum ]

Run <code>sudo apt-get install iptables-persistent</code>, and follow the prompts.

If you change your rules after this, you will need to do the following command(s) after the changes:
* To save your IPv4 iptables rules: <code>sudo su -c 'iptables-save > /etc/iptables/rules.v4'</code>
* To save your IPv6 ip6tables rules: <code>sudo su -c 'ip6tables-save > /etc/iptables/rules.v6'</code>

Forward web port

2017-05-19T11:15:26Z

Germain :

Code to execute as root:
<pre>
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 9000 -j ACCEPT
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 9000
</pre>

To keep the rules at boot

[https://askubuntu.com/a/270696 From this forum ]

Run <code>sudo apt-get install iptables-persistent</code>, and follow the prompts.

If you change your rules after this, you will need to do the following command(s) after the changes:
* To save your IPv4 iptables rules: <code>sudo su -c 'iptables-save > /etc/iptables/rules.v4'</code>
* To save your IPv6 ip6tables rules: <code>sudo su -c 'ip6tables-save > /etc/iptables/rules.v6'</code>

Forward web port

2017-05-19T11:06:41Z

Germain :

Code to execute as root:
<pre>
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 8000 -j ACCEPT
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 8000
</pre>

Forward web port

2017-05-19T11:05:37Z

Germain : Page créée avec « Code to execute as root: <code> iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 8000 -j ACCEPT iptables -A PREROUTING -t nat... »

Code to execute as root:
<code>
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 80 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -i eth0 -p tcp --dport 8000 -j ACCEPT
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 8000
</code>

Laser Cut Usage

2017-05-03T09:52:35Z

Germain : /* Step by Step */

= Step by Step =
# Open your SVG file with AI or Inkscape and check the cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P), choose Trotec printer, your work will appear in the joblist in JobControl (JC)
# Put material in the machine [[File:Laserfocuscal.jpg|thumb| 4 Laser Focus Calibration]]
# Check focus calibration [[File:Lasersetorigin.jpg|thumb| 5 Laser Set Origin]]
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

[[File:Laserjobcontrol.jpg|1000px|Laser Focus Calibration]]

Laser Cut Usage

2017-05-03T09:51:40Z

Germain : /* Step by Step */

= Step by Step =
# Open your SVG file whith AI or Inkscape and check the cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P), choose Trotec printer, your work will appear in the joblist in JobControl (JC)
# Put material in the machine [[File:Laserfocuscal.jpg|thumb|Laser Focus Calibration]]
# Check focus calibration [[File:Lasersetorigin.jpg|thumb|Laser Set Origin]]
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

[[File:Laserjobcontrol.jpg|1000px|Laser Focus Calibration]]

Generating SSL

2017-05-01T17:01:52Z

Germain : Page créée avec « =Generate root certificate authority= Create a script genRootCA.sh and run it <pre> #!/bin/bash openssl genrsa -out rootCA.key 2048 # Change O field by your organisation... »

=Generate root certificate authority=

Create a script genRootCA.sh and run it
<pre>
#!/bin/bash

openssl genrsa -out rootCA.key 2048
# Change O field by your organisation
# OU and CN by your Organizational unit
# emailAddress by your email
openssl req -x509 -new -nodes -key rootCA.key -sha256 -days 1024 -out rootCA.crt \
-subj '/C=FR/ST=Is\xC3\x83\xC2\xA8re/L=Grenoble/O=LIG/OU=FabMSTIC/CN=FabMSTIC/emailAddress=fabmstic.lig@gmail.com'
sudo rootCA.crt /usr/local/share/ca-certificates/
sudo update-ca-certificates
</pre>

=Generate site certificate=

Create a script genSiteCertificate.sh and run it with the FQDN as argument
<pre>
#!/bin/bash

openssl genrsa -out device.key 2048
# Change O field by your organisation
# OU and CN by your Organizational unit
# emailAddress by your email
openssl req -new -key device.key -out device.csr -subj '/C=FR/ST=Is\xC3\x83\xC2\xA8re/L=Grenoble/O=LIG/OU=FabMSTIC/CN='"$1"'/emailAddress=fabmstic.lig@gmail.com'
openssl x509 -req -in device.csr -CA rootCA.crt -CAkey rootCA.key -CAcreateserial -out device.crt -days 500 -sha256

</pre>

Python Flask with token auth

2017-05-01T16:37:11Z

Germain : Page créée avec « == Installation == <pre> sudo apt-get install python-virtualenv mkdir project cd project virtualenv venv . venv/bin/activate pip install Flask Flask-SQLAlchemy Flask-HTTP... »

== Installation ==

<pre>
sudo apt-get install python-virtualenv
mkdir project
cd project
virtualenv venv
. venv/bin/activate
pip install Flask Flask-SQLAlchemy Flask-HTTPAuth passlib
</pre>

Accueil

2017-05-01T16:31:58Z

Germain :

== Projects ==

=== Student's Projects ===
=== fabMSTIC Projects ===
* [https://github.com/fabMSTICLig/RobAIR RobAIR]
* [[Collégiens Labex Persyval]]
=== Persyval Lab Projects ===
* [[Persycup LEGO]]
=== Users Projects ===

== Machines ==

=== 3D Printers ===

* [[3D Modeling]]
* [[3D Printer Usage]]

=== Laser Cut ===

* [[Vectorial Modeling]]
* [[Laser Cut Usage]]

The input files of the laser cut is .SVG files.
You can make such files with

* [https://inkscape.org/fr/ Inkscape] Free
* [http://www.adobe.com/fr/products/illustrator.html Illustrator] Proprietary software

== Tutorial ==

[[python Flask with token auth]]

Fichier:Lasersetorigin.jpg

2017-04-28T14:15:15Z

Germain : Germain a importé une nouvelle version de « Fichier:Lasersetorigin.jpg »

Laser cut Setting origin

Fichier:Laserfocuscal.jpg

2017-04-28T14:14:30Z

Germain : Germain a importé une nouvelle version de « Fichier:Laserfocuscal.jpg »

laser cut focus calibration

Laser Cut Usage

2017-04-28T13:15:02Z

Germain : /* Step by Step */

= Step by Step =
# Check cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P)
# Put material in the machine [[File:Laserfocuscal.jpg|thumb|Laser Focus Calibration]]
# Check focus calibration [[File:Lasersetorigin.jpg|thumb|Laser Set Origin]]
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

[[File:Laserjobcontrol.jpg|1000px|Laser Focus Calibration]]

3D Printer Usage

2017-04-28T13:12:58Z

Germain :

= Installation =
In order to use the Ultimaker 3D Printer you have to install the [https://ultimaker.com/en/products/cura-software Cura] software.
The model of the fabMSTIC printer is Ultimaker 2 Extended+.

= Step by Step =
[[File:CuraStandardConfig.jpg|1000px|fabMSTIC Cura Configuration]]

# Open the 3D Model .STL file
# Choose Fast Print Profile
# Click on the Advanced Print Setup
# Enter 0.2 in Layer Height and 10% in Infill Density
# Click on the eye on the left and choose Layers to check each layer of the model
# Move Resize and Rotate your model if necessary
# Save the gcode file on the SD card
# Check the printing time, if it's exceed 1 hour, tell one of the manager
# Put the SD card in the printer, choose print with the scroll wheel
# Choose your model (UM2E_example)
# Indicate the approximal end of time of the printing on the wood clock (It's 10am the printing time is 13 minute, indicate 10:15 on the clock)

== Layer Height ==
== Infill Density ==
== Build Plate Adhesion ==
From https://ultimaker.com/en/resources/16525-platform-adhesion

When your model doens’t have a completely flat bottom or if you want to improve the bed adhesion you can use one of the platform adhesion types. If you don't select one of the platform adhesion types a "brim" will automatically be printed around the object.

=== Skirt ===
The skirt is a line drawn around the print on the first layer. This helps to prime the extruder and it is a good bed levelling check as well. On the skirt you can easily see if it has a good adhesion and good extrusion.

=== Brim ===
With a brim some extra lines of plastic are placed around the object on the first layer of the print. These lines are attached to the object, thus creating a bigger bottom surface. This can help preventing warping of your print. It's especially recommended to use a brim when printing very big or very small, thin objects. If you print with plastics such as ABS (which has a high shrinkage), it's also advised to use a brim to decrease the amount of warping.

=== Raft ===
A raft adds a thick grid between the model and the build plate. This can especially be useful when you have a model of which the bottom surface is not completely flat or has little adhesion to the build plate. With a raft you make sure that the print will stick better to the build plate.

== Support or No Support ==

Fichier:Laserjobcontrol.jpg

2017-04-28T13:12:31Z

Germain : Laser cut JobControl

Laser cut JobControl

Laser Cut Usage

2017-04-28T13:10:36Z

Germain :

= Step by Step =

# Check cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P)
# Put material in the machine [[File:Laserfocuscal.jpg|thumb|Laser Focus Calibration]]
# Check focus calibration [[File:Lasersetorigin.jpg|thumb|Laser Set Origin]]
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

Laser Cut Usage

2017-04-28T13:03:27Z

Germain :

= Step by Step =
# Check cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P)
# Put material in the machine
[[File:Laserfocuscal.jpg|300px|Laser Focus Calibration]]
# Check focus calibration
[[File:Lasersetorigin.jpg|300px|Laser Set Origin]]
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

Laser Cut Usage

2017-04-28T13:02:34Z

Germain : /* Step by Step */

= Step by Step =
# Check cut configuration
## No infill
## Contour : Color (R:255 G:0 B:0), Thickness AI:0.0001in/Inkscape:0.01in
# Print (Ctrl+P)
# Put material in the machine
[[File:Laserfocuscal.jpg|1000px|Laser Focus Calibration]]
[[File:Lasersetorigin.jpg|1000px|Laser Set Origin]]
# Check focus calibration
# Set origin
# In JobControl drag and drop your model from the Jobs list to the plate area.
# Check material configuration (with correct thickness)
# Check cutting time
# Start cutting
# Go outside the box until the end of the cutting.

Fichier:Lasersetorigin.jpg

2017-04-28T12:52:51Z

Germain : Laser cut Setting origin

Laser cut Setting origin

Fichier:Laserfocuscal.jpg

2017-04-28T12:52:22Z

Germain : laser cut focus calibration

laser cut focus calibration