Installation Jetson TX2

Prérequis

• Un ordinateur hôte sous Ubuntu avec 30Go disque de libre

Installation

Jetson

• Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)

mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run

• Entrez votre mot de passe sudo, s'il ne vous l'ai pas demander il faudra le rentré manuellement après extractions des packages.
• Appuyez 3 foix sur Next
• Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu
  

  Désactiver l'installation des packages host
• Cliquez sur l'onglet Terminal sous la liste des packages, puis appuyer sur Next
• Acceptez toutes les licences
• Attendez le téléchargement de tous les packages.
• Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
• Attendez l'extraction des packages
• Lorsque vous voyez une commande sudo affichée dans l'onglet Terminal, cliquez dessus et rentrez votre mot de passe (à l'aveugle, pas d'erreur possible)
• Attendez l'installation de tous les packages.
• Appuyez sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
• Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
• Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
• Un terminal apparaît, lisez les instructions
  • Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
  • Branchez le câble ethernet
  • Connectez l'alimentation de la Jetson
  • Appuyez sur le bouton POWER (se référer à la notice)
  • Laissez votre doigt appuyé sur le bouton FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
  • Attendre 2 secondes.
  • Dans un autre terminal exécutez lsusb | grep NVidia
  • Si une ligne apparaît avec NVidia Corp. Revenez sur le premier terminal et appuyez sur Entrée
• La jetson est flashée par l'usb, ensuite les packages sont transférés sur la jetson par le réseau.

OpenCV

Python OpenCV

sudo apt-get install python-opencv

Dépannage

Problème	Cause	Solution
Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson	L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage	Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée
Lors de l'installation : jetpackfifo : no such file or directory	Arrêt incomplets des programmes de JetsonPack.	supprimer le dossier _installer et tuer le processus nc qui tourne en tâche de fond