Installation Jetson TX2

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Prérequis

  • Un ordinateur hôte sous Ubuntu

Installation

Jetson

  • Télécharger le JetPack L4T (JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run)
mkdir jetson
mv path/to/JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run jetson
cd jetson
chmod u+x JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
sudo ./JetPack-L4T-3.0-linux-x64.run
  • Appuyez 3 foix sur Next
  • Dans la liste des packages, choisissez "no action" pour Host-Ubuntu
    Désactiver l'installation des packages host
  • Acceptez toutes les licences
  • Attendez le téléchargement de tous les packages.
  • Appuyer sur OK lorsque la fenêtre Important Note apparaît
  • Attendez l'installation de tous les packages.
  • Appuyer sur Next sur la fenêtre indiquant Completed
  • Choisissez le Network Layout qui correspond à votre configuration puis Next
  • Choisissez l'interface réseau de votre ordinateur qui est connecté au même réseau que la Jetson puis Next 2 fois
  • Un terminal apparait, lisez les instructions
    • Branchez le câble micro-USB entre la Jetson et votre ordinateur
    • Branchez le câble ethernet
    • Connectez l'alimentation de la Jetson
    • Appuyer sur le bouton POWER (se référer à la notice)
    • Laissez votre doigt appuyer sur le bontou FORCE RECOVERY, tout en appuyant une fois sur le bouton RESET
    • Attendre 2 secondes.
    • Dans un autre terminal exécuter lsusb | grep NVidia
    • Si une ligne apparaît avec NVidia Corp appuyez sur Entrée sur le premier terminal

OpenCV

Python OpenCV

sudo apt-get install python-opencv

Dépannage

Problème Cause Solution
Aucun source reconnu sur le moniteur sur lequel est connecté la Jetson L'adaptateur/l'écran n'est reconnu au démarrage Brancher le câble HDMI sur la Jetson APRES que la Jetson soit démarrée